Les missions du poste
Thèse CIFRE - Robotique IA - - - - - - - - - - - - Dualité Modèle de Monde - Renforcement : Vers une Robotique par Imitation Frugale en Boucle Fermée L'automatisation robotique des tâches de manipulation en environnements non structurés constitue l'un des défis majeurs de l'alliance entre la robotique et l'intelligence artificielle. Alors que la robotique industrielle maîtrise la manipulation d'objets rigides aux géométries prédéfinies, le déploiement de systèmes autonomes face à des matériaux …
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